Zegler เกิดที่ Hackensack รัฐนิวเจอร์ซีย์ [1] ในปี 2544 เป็นบุตรของ Gina และ Craig Zegler [2] เธอได้รับการตั้งชื่อตามตัวละคร Rachel Green จากละครทีวีเรื่อง Friends เธอมีพี่สาว [3] แม่ของเธอมีเชื้อสาย โคลอมเบีย คุณยายของ Zegler อพยพจาก โคลัมเบีย ไปยังสหรัฐอเมริกาในช่วงทศวรรษ 1960 พ่อของเธอมีเชื้อสาย โปแลนด์ [4] [5]

Zegler ได้รับการเลี้ยงดูใน เมืองคลิฟตัน รัฐนิวเจอร์ซีย์ ซึ่งเธอได้เข้าเรียนที่โรงเรียนเตรียมอุดมศึกษาเซนต์ฟิลิป อัครสาวก [6] หลังจากนั้นเธอเข้าเรียนที่ Immaculate Conception High School โรงเรียน เตรียมอุดมศึกษาหญิงล้วน คาทอลิก ซึ่งเธอสำเร็จการศึกษาใน [7] 2019